本文摘要：在工厂内部生产区域之间载运架上的方式有许多种。

在工厂内部生产区域之间载运架上的方式有许多种。行业内过去一般来说用于固定式滚筒输送机和链条输送机、人工操作者架上车或堆垛机、架上举升器以及叉车在有所不同部门之间通过架上运送物料。

全球农机设备供应商格兰集团选择使用安静且需要人工操作者的现代化机器人技术来已完成这一项工作。通过部署MiR500自律移动机器人来运输柔软的组件可明显提高车间工作环境，丹麦中部地区的格兰工厂操作员MikaelBroberg向我们证实了这一点。MikaelBroberg已在格兰工厂工作了33年，是一名金属加工和机器人焊接车间操作员，他很高兴自己需要再行被工作车间中往来来回的堆垛机和架上车迟疑。

每周多节省五个小时用作设备生产MichaelBroberg回应“MiR500机器人每周最少为我节省了五小时的物料载运时间，而且现在车间环境更安静了。我过去每天工作时要回头15，000到17，000步，我一点都不缅怀那些必须回头到架上堆垛机旁去载运物料的时光。现在，我可以专心于规划和生产工作，比起花上时间回头去物料部门载运组件和搜集空架上，现在的工作似乎更加有价值。这台机器人协助我们减低了工作开销、优化了工作流程，并且提升了工作安全性。

我只必须在机器人的掌控平板电脑上按一个键，它就能按照计划工作。”Michael目睹亲眼了技术发展如何持续改善格兰工厂的工作环境。

他曾因为操作者人员看错了方向而被驶向的架上车和堆垛机碾轧过好几次，脚也曾被卡过一次。所以他十分注目车间的安全性。“如果格兰工厂能部署10-20台移动机器人来代替架上车，那么车间安全性将不会明显提高，因为机器人需要大大降低撞击人员的风险。

”Michael说。MiR500移动机器人的尺寸与架上完全相同，每次需要高举并运输重达500公斤的物料，负责管理在格兰工厂的多个站点之间来往载运和搜集架上。它还配有架上举升器，可自动为架上架集装箱架上。

MiR500机器人需要每天24小时安全性地来回于员工、货架和架上车之间，每周替换员工行经了大量的公里数。在格兰工厂中，MiR500的规划路线为500米，每小时最多可以沿规划路线来往四趟，负责管理用架上将处置好的组件从加工车间运输至仓库物料部，然后送回空架上。

因此，MiR500每24小时就能在工厂中行经48公里，同时在遇上障碍物时能自动转变路线，防止因行驶而延后物流流程。MiR500机器人还配有具备360度扫瞄视角的3D摄像头和近期的激光扫描技术，可保证优化安全性。流程和灵活性至关重要格兰工厂每年生产数千台机器。

在将成品机器交付给全球各地客户前，他们每周必须载运多达2，000个架上。由于经常性的生产换型，格兰必需自由选择具备高度灵活性的内部物流解决方案。JakobKlokker来自格兰工厂技术生产部，负责管理持续优化格兰工厂从接管物料到成品入库的整个生产流程。

尽量减少每个组件的载运次数并减少中间库存是最重要的目标。同时，工厂还致力于打造出身体健康且具备高度安全性的工作环境。JakobKlokker回应：“为保证防止内部订单计划延后，工厂必需确保在准确的时间将物料载运到准确的方位。我们期望出局掉架上车，因为它们在确保和工时方面的成本花费过低，且影响车间的安全性。

我们期望增加工厂过去因架上车而再次发生的撞击和严重伤害事故。”利用MiR生产的务实型协作机器人为格兰工厂打造出自动化内部物流的益处不言而喻。

格兰工厂于是以计划更进一步使用机器人解决方案，探寻自律移动机器人的理想应用于场景。移动机器人需要将生产人力从所有繁复的操作者中解放出来。目前，格兰工厂的生产流程中有许多环节都必须操作员每天多次将组件载运至下一道工序。

部分员工必须在工作期间驾驶员架上车回头很长的路。工厂的设想是让零部件自动抵达目标工位，防止装配线旁的员工再行花费时间取装有所须要零部件的套件。因此，工厂将研究如何高效载运组件，以及哪些地方合适利用移动机器人打造出相同来回巴士或出租车式服务来载运零部件。

架上车和机器人相互停下来在将MiR500部署到格兰工厂生产区域之前，技术生产部负责人JakobKlokker告诉他同事们将不会来一位新的同事负责管理金属加工车间的一些物料运送工作，并特别强调大家要认同这台机器人，不要阻挡它的移动路线，它并会偷走任何人的工作。工厂期望大家需要专心于设备生产。大家迅速之后拒绝接受并习惯了这台机器人。当解读了如何设计机器人的运营路线和任务后，操作者也不艰难。

MiR500可以像人类一样四处移动，需要设置封闭式地下通道或者在地板上铺设磁条，之后可继续执行各种运输任务。曾有一位架上车操作员对工厂区域中的这个新的“道路用户”所持猜测态度。

他担忧MiR500不会在运营中撞行人。但事实上未曾再次发生过这种车祸，因为它不会在找到有架上车进过来时停下来等候，而会撞到向任何东西。

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